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发展历程
1967—1970年的创业期。它和美国 福特汽车公司 " 合作，引进福特技术生产“哥蒂拉”牌小汽车，并于1970年建成年产量达2.6万辆汽车的蔚山厂。
1974年2月，作为第一任代表理事 会长积极创新开展了汽车零部件事业，为企业今后发展奠定了坚实基础。
1974年6月，现代汽车 量产自主车型"小马"问世，并于同年7月首次出口到。小马在世界上是第16个，在亚洲是继日本之后的第2个自主研发的车型，标志着韩国向世界宣布，自己进入世界汽车工业国的行列。
第三阶段
1975年以后开始走向世界。1976年，自己设计生产的福尼牌小轿车下线，现代公司走向成熟。80年代，现代公司垄断了韩国市场，和丰田公司分手，与三菱公司结盟，生产小马牌汽车。
1983年小马牌汽车销往加拿大而大为走红,1985年就卖出7.9万辆。
1986年，现代公司的超小马汽车投入美国市场，当年即售出16万辆，创下汽车业销售奇迹，从而奠定了现代汽车公司的国际地位。
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汽车品牌
以南阳研发中心（现代起亚汽车在韩国的研发中心）为核心，现代汽车正在建立全球研发网络，综合在美国、欧洲、日本和印度的研发力量，以保持产品的灵活性，即时响应本地市场和消费者的需求。海外研发中心也负责每个区域的战略车型的开发并支持本地化生产。通过遍布于美国、欧洲、日本和印度的全球研发网络，现代汽车集中力量开发适合区域性市场的关键技术和车辆。
欧洲）（地址：德国吕瑟尔斯海姆）
欧洲技术中心和现代设计中心（欧洲）与当地子公司共同监督现代汽车在欧洲的 产品规划、销售与营销，以加强地区销售能力。
（地址：印度海德拉巴）
印度工程技术中心为汽车设计和分析提供了积极的支持，并将扩大针对当地市场（在建）开发的产品的支持。
（地址：美国密歇根州契皮瓦县）
美国技术中心对美国境内的研发起着举足轻重的作用，并与位于加利福尼亚的美国设计与技术中心和试验场相联系。加利福尼亚试验场对北美市场的车辆开发起着关键作用，所有在美国出售和在当地开发部件的现代和起亚汽车都在此处进行性能和耐久性试验。美国设计与技术中心负责概念车的研究与大规模生产汽车的开发以适应美国市场的需求。（地址：日本千叶）
日本研发中心紧邻东京，致力于开发最新的电子与混合技术。
1942年，郑周永在首尔的一条小街上，设立了汽车修理厂。
1966年，当时率领现代建设集团的郑周永取得泰国高速公路兴建工程，迈出海外建设，企业国际化的第一步。
1967年12月，借助战后的建设浪潮的推动，现代建筑公司建立了现代汽车公司。
1967年的12月与福特汽车公司合作，创立了现代汽车，正式向重工业进军。
1976年，全世界最大的汽车市场―北美地区， 韩国现代车厂产制的小马(Pony)轿车， 以5900美元的空前超低价位，切入北美车市的最基层―大众车市，引发消费及产业界的极度震撼
1981年与三菱汽车合资（三菱出资10%），到1983年就开发出第二款新车，并于1985年在加拿大魁北克省设立年产10万辆规模的车厂。
1982年设立现代电子，成为现代汽车现代化的有力后盾。
1983年，新改款小马车问世，大量外销加拿大，佳评如潮。
1985年，为回应北美地区需求而研发的卓越(Excel)小轿车，一上市就被北美地区的消费者接受,1985年以8.5万辆的空前销售量，创下加拿大当年进口车的冠军纪录，同年在美国则卖出17万辆的佳绩。
1991年，公司发布了其首个内部独立设计的动力总成--Alpha型发动机。
1992年，底特律车展上，推出完全自力研发成功的第一款概念车HCD-I
1993年，底特律车展中，亮出第二张王牌―HCD-Ⅱ
1994年，行销世界128个国家和地区的卓越(Excel)车型年美国汽车年鉴(Car Book)“最佳安全小型房车”
1998年,EF Sonata和XG车型推出，现代公司的新车型获得了成功。
1999年，推出四款最新车型：Centennial、新Accent、Coupe改进型和Trajet。
2000年12月，现代汽车（中国）整车销售本部前身在上海成立。
2001年7月，现代汽车最大的海外工厂之一印度Chennai 的工厂开始生产New Sonata。
2002年，现代汽车成为韩国-日本合办的FIFA世界杯足球赛的唯一汽车赞助商。
2002年，现代汽车与北京汽车工业控股有限责任公司合资建立了在中国的第二家分厂。
2005年，韩国现代汽车总部提出,2005年为现代汽车国际化元年的口号。
2005年1月，现代汽车（中国）整车销售本从上海迁移到北京。
2008年9月23日，行政及豪华车型劳恩斯登陆中国。
2009年3月3日，后轮驱动豪华跑车劳恩斯-酷派登陆中国。
2009年8月18日，后轮驱动旗舰车型，新款雅科仕在中国震撼上市。
2009年，美国著名汽车行业分析与研究公司AutoPacific举办的满意度奖项调研中，现代汽车被评为“09年上升最快厂商”。
2011年美国知名汽车杂志《MotorTrend》公布了当年年汽车业界十大最具影响力人物排行榜，现代汽车集团会长郑梦九位居2011年度汽车产业界最具影响力的人物第二。
2012现代汽车集团突破700万目标，中国销量139万。 2012年10月30日，现代汽车在全球知名机构美国通讯联盟（LACP）主管的全球通讯竞赛“2012年焦点奖”中荣获5个奖项。
2013年1月23日，现代汽车当选2012年“最具责任感企业.
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全球地位
现代汽车和起亚汽车2014年1月份的海外产量同比分别增长2.4%（25.8567万辆）和8.7%（12.03万辆），合计产量同比增长4.3%，达到37.8867万辆，创下了单月历史最高纪录
2014年第一季度，现代和起亚在华累计销量达44万辆，同比增长超过11%。
现代汽车集团2014年3月在中国市场销量为147,510辆，2013年3月销量129,355辆，2014年同比增长14.0%。第一季度，现代汽车集团累计在华销售了440,150辆汽车，2013年同期398,383辆，2014年同比提升10.48%。
2014年1-4月，北京现代和东风悦达起亚在中国的总销量达到58.289万辆，同比增10.1%。在中国的市场分额则达到10.6%，同比上升0.2个百分点。
现代与起亚汽车2014上半年在华总计销售了86.4万辆汽车，较去年同期上涨了9.7%[
现代起亚汽车6月在俄罗斯市场共售出33777辆，单月销量首次超越俄罗斯汽车制造商伏尔加。得益于此，6月其市场份额达到16.9%，首次超越伏尔加(15.1%)，登上第一宝座[
日本汽车产业调查公司“FOURIN”2014年9月14日发布的世界汽车调查月报显示，现代起亚汽车的海外销量比重为84.5%，在全球车企中排名第三
2014年9月份，现代汽车集团在华销量为152,265辆，同比增长11.2%，去年9月为136,098辆。现代汽车集团进军中国12年来，累计汽车销量已突破900万辆[
2014年10月份现代汽车全球销量同比增长1.9%，而在最大市场同比攀升15.5%。加上起亚汽车，整个集团10月在华销量同比增幅近两成
2014年11月份现代汽车全球销量同比增长4.3%，而在最大市场中国同比攀升7.6%。加上起亚汽车，整个集团11月在华销量同比增幅11.4%
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争议事件
1、2005年10月1日—2008年10月30日期间生产的2006—2009年款现代酷派10691辆；
2、2005年3月23日—2010年12月31期间生产的2005—2011年款现代雅尊6084辆；
3、2008年4月8日—2010年11月22日期间生产的2008—2011年款现代劳恩斯862辆。
4、2006年12月13日—2008年11月24日期间生产的2007—2009年款起亚奥菲莱斯642辆；
5、2008年07月03日—2011年03月11日期间生产的2009—2011年款起亚霸锐4872辆。
6、2009年11月21日—2010年08月25日期间生产的2010年款起亚速迈521辆。
